议价卷起来了：海通刚拆完比亚迪，中信拆了Model 3

要，因此装备了一个Ublox的GPS聚焦模组。

为了借助于自动驾驶，爱迪生提出了一整套以视觉为基础，以FSDROM为本体的所求决所求决方案：

其外围可调亦然要值得注意12个超声可调（Valeo）、8个闪光灯（风挡天花板顶3个年前视，B石柱2个拍摄内侧年正前方，年前翼子铁板2个后视，车尾1个后视闪光灯，以及1个DMS闪光灯）、1个LISA低空（西南地区）。

其最本体的年前视三目闪光灯值得注意当正中央的亦然闪光灯以及两内侧的人口为129人场景和广角场景，呈现出并不相同视野范围的混和，三个闪光灯用的是并不相同的安森美图象可调。

LISA低空置于于底盘所在位置车标郊外，值得注意大块ROM和大块缆线铁板。该LISA低空实质上换用的是一颗Freescale颇相对集中ROM以及一颗TI的稳压电源政府机构ROM。

4）电携带型亦然：Model3首创换用48颗SiC MOSFET替代了84颗IGBT，体积、功耗大幅缩小；

据万达集团，Model3为第一款换用以外SiC负载模组日立当中央所在位置理器的；也电动轿车，造就SiC应使用的先声：

Model3所用的SiC标准型为意法半导体的ST GK026。在并不相同负载等级下，这款SiC模组换用激光焊将SiC MOSFET、输入母排和匹配器三相铜制透过直达，封装大小也显着小于锂模组，并且开关损耗下降75%。换用SiC模组替代IGBT模组，其系统对效率可以进一步提颇高5%大约，ROM需要量及总km也大多稍稍减低。如果仍换用Model X的IGBT，则只能54-60颗IGBT。

5）动力系统亦然：BMS共五政府机构2976节21700蓄电池，有力的软件能力借助于每节蓄电池充放电的精确性。

Model3作为电动车，电能和蓄电池的政府机构十分极为重要，而负责政府机构蓄太阳能电池的BMS是一个颇拿手厂家：

亦然携带型铁板负责政府机构所有BMS就其ROM，共五设置7组以外面应使用程序，值得注意了对充电当中央所在位置理器（CP）、电磁场匹配系统对（PCS）的颇相对集中频谱，以及到采样铁板（BMB）的频谱，另外还值得注意专门的电流电流野外频谱。ROM上值得注意颇加压隔离电源、采样晶体管等晶体管模组。半导体器件总体，有Freescale和TI的SDRAM，以及运放、参考电流源、隔离器、统计数据采样ROM等。

在BMS的颇相对集中下，具体细节对蓄太阳能电池透过监测的是BMBROM，对于爱迪生model3而言：

共五计4个蓄太阳能电池，每一组装备一个BMBROM，并且4个ROM的晶体管形态设计多种并不相同，彼此之间可以很容易地并用ROM上的序号透过相异，并且按照顺序用菊花链直达在两人，在1号铁板和4号铁板接上菊花链直超越亦然携带型铁板的P5和P6应使用程序。

线束和插槽

1）线束：万达集团推算线束单车价值量约2000元，颇加压线束是新能源轿车的亦然要自适应，Model3为了轻量转化开始用石墨替代铜制，吸热统计数据线在亦然携带型转化进程下将稍稍减低； 2）插槽：电动转化带给颇加压插槽自适应，自动转化转化带给颇高速插槽需要，TE（泰科）是Model3的本体供应商，国产厂商先一取得突破。

在动力系统蓄电池—电驱颇加压线束的插槽上，Model3 换用的是TE的HC Stak 25：

其形态和机制与HC Stak 35类似，并不相同点在于大小的大小，可以看到，HC Stak 25比HC Stak 35格外小，因此HC Stak 25插座端的插头是20片DEFCON插头组成（HC Stak 35为35片），并不相同的标准型共五用并不相同的插槽插头。插槽插头通过需要量区块的变转化只能短时间内启动并不相同标准型的出厂，这体现了插槽模组转化原材料带给的价格防范优势。

蓄电池：爱迪生代际本体技术领先，4680和CTC是近期转型顺时针

1）蓄电池设计亦然旨在于增强比电磁场：由小当中央所在位置理器到大当中央所在位置理器先到无当中央所在位置理器CTC，电芯大小由1865到2170先到4680，本体趋势都是减低蓄电池包当肯尼亚电磁场的形态件需要量，下降价格减低重量，增强极短三站。

据万达集团，Model3蓄电池包换用4块大当中央所在位置理器，与历年来的iD.4 X，宝马iX3的蓄电池包相比较，换用大当中央所在位置理器本体技术，构建度极颇高，实质上形态设计格外为庄重，蓄电池包本体技术目年前仍所在位置于颇高水平。

2）4680蓄电池的价值及变转化：4680通过以外极咽、颇高铌颇高锂、拓电阻、CTC的复合，借助于了“电磁场密度颇高、精确度颇高、价格低”的不有可能三角。随着当中央所在位置理器内蓄电池需要量减低、快充需要增强，对于蓄电池包的冷却、导波阻燃允许增强，蓄电池包内冷却管需要量减低、冷管间距减低，减低灌封、防葫芦大豆，保障蓄电池包波稳定性。

三电与波政府机构：三电构建度随之进一步提颇高，波政府机构率先借助于以外亦然畅通。

1）木瓜增强构建度，双日立借助于优势互补：Model 3/Y上涡轮日立、日立当中央所在位置理器、变速器三者合一，构建度相比较Model S/X进一步提颇高，同时“小三电”和蓄电池包构建，形态紧凑价格格外低；单日立正的设计版由感应器日立向传动系统日立演变，双日立正的设计版朝著感应器日立后传动系统日立布置社会变迁，两种日立在颇高速低速区内优势互补。

2）波政府机构以外亦然畅通，极大增强电磁场并用效率：波政府机构上，通过外设阀、八通阀的应使用，由各大多脱离的回路，向用车、蓄电池系统对、电子系统对畅通的客货波政府机构替换，客货波源构建，增强系统对的电磁场并用效率。爱迪生的三电与波系统对政府机构在颇高构建度总体保持领先，其示范依赖性将带进零售业紧追替换与二次革新。

轿车底盘：轻量转化需要石墨底盘相辅相成压刻成趋势，消费替换花样年华天花板、自动转化斜向变新世代

1）底盘：轻量转化以满足高效率及进一步提颇高极短允许，以石墨代钢是最佳选择，并从Model Y开始透过后底盘的相辅相成压铸； 2）斜向：Model3外饰混和兼具科技感和美感，斜向选用矩阵的设计LED灯源；

3）轿车天花板：Model3花样年华带进零售业趋势，普及率先一随之增强；

4）原型车：换用线携带型原型车，是都只自动驾驶必由之路。

据万达集团，Model 3原型车逐步借助于线携带型转化：

经过对Model 3原型车形态的拖回，我们看到：连杆总体，爱迪生以外新车型大多换用车轮双叉臂的设计脱离连杆混和刹车多连杆的设计脱离连杆的配有，并未配有空气连杆；制动器系统对总体，爱迪生车款适用最年前沿本体技术，即线颇相对集中动系统对Ibooster；顺时针移动系统对总体，Model3仍沿用至今宗教性的电动助力顺时针移动。

线携带型原型车是借助于自动驾驶SAEL3的“拒绝执行”基础。自动驾驶系统对共五分别为人脑、管理者、颇相对集中和拒绝执行四个大多，其当中原型车款统对归属于自动驾驶当中的“拒绝执行”政府机构，是事与愿违借助于自动驾驶的本体机制模组。L3及L3以上格外都只自动驾驶的借助于必不可少原型车拒绝执行政府机构的短时间内作出反应和精确拒绝执行，以超越和上层的人脑、管理者和颇相对集中的颇相对试探性。而原型车款统对的替换也并不一定其当中涡轮系统对、制动器系统对和顺时针移动系统对等机制模组的替换。所以，线携带型原型车作为格外都只自动驾驶的拒绝执行基础，是转型自动驾驶的具体细节抓手。

本文亦然要细节来自万达集团报告《从拖回Model3 看自动转化电动轿车顺时针转型》，著者丁奇、许英博、袁健聪、尹欣驰、杨泽原、李景涛、滕冠兴、王诗宸

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